システムリソースの画像を使う

Androidにはシステムリソース（android.R）が用意されており、標準的なアイコン画像などが入っています。

使い方は簡単で、xmlで使いたい時は、@android:drawableと記述して使います。

<item android:id="@+id/item1" android:title="@string/menu1" android:icon="@android:drawable/ic_menu_add"></item>

ソースコードで使いたい時は、android.R.drawableと記述して使います。

item.setIcon(android.R.drawable.ic_menu_camera);

どんなリソースが用意されているかはドキュメントを参考にしてください。画像以外も用意されています。

参考：Android Developers：R.drawable